test  林业  xxx  研学旅行
当前位置 : 报料

全球首个自适应机械臂 应用场景可迁移

2020-03-03 19:21 作者:admin 来源:网络整理

什么样的臂才是新时代的生产力工具?

融合力觉、视觉和等物理及技术,还要有通用性、智能程度与完成复杂任务的能力,可以在不确定工作环境中完成出色的工业级表现。

这就是目前业界对第三代机械臂的向往和要求。

但现在,这样的机械臂已经成为现实。

一支斯坦福AI和机器人实验室集结而成的华人团队,打造了自适应机械臂Rizon(拂晓)。

而且这也是世界上第一个自适应机器人,结合力觉控制和AI技术,可以为最终在业、医疗、零售等多个领域通过机器人完成复杂工作任务而奠定基础。

目前,该款机械臂已经在3C电子类产品组装、数据中心运维操作、汽车零部件抛光和木制品打磨等领域展开落地应用。

这究竟是一款怎样的机械臂?

自适应机械臂

拂晓为7轴机械臂,无须精准定位,通过嵌入式的视觉模块的手眼配合来完成。

在力觉方面,关节设计、控制硬件都进行了专门优化,甚至自研打造核心硬件,以实现最佳力觉控制能力。

此外,还有AI及机器人算法驱动的专用处理器搭建的多层智能系统,提供感知、力觉引导的操控能力、灵活性极强的任务统筹能力以及实时的自适应能力。

在今年汉诺威工业展现场,拂晓机械臂现场就迎接了各式各样挑战。

第三代自适应机械臂

上述能力,也是第三代自适应机械臂的核心特点。

区别于一代高精度位置控制机械臂、二代协作式机械臂,第三代自适应机械臂有三大特点,让它与一代、二代机械臂有了革命性的差别:

误差容忍度高。在生产线上,误差可能来自于产品公差、工艺误差或受力下发生的形变、装配或检测流程积累的误差、AI视觉系统的位置判断误差等,这是无法完全避免的。自适应式机械臂可以克服这些误差,保证优秀的工作能力,也因此相比于过去的任何机器人都更适应不确定的生产环境。

抗干扰性强。当机器人的基座(AGV)晃动,机器人上装配的工具产生震动,或者有人类员工触碰干扰时,第三代自适应机械臂都可以很好地抵消或顺应干扰,完成工作任务。

可迁移工作能力强。第三代自适应机械臂具备基于力控和视觉的层级式智能,只需简易配置便可处理大量相似又不完全相同的工作任务,解决过去生产线上的难点,例如通过同一生产线来装配一些外形不同、装配手法相近的零件或者接插件。

梦之队打造

那么谁是这款全球第一个自适应机器人的创造者?

荣耀属于Flexiv(非夕)团队。

这是一家AI机器人公司初创公司,创立于2016年,核心创始团队来自斯坦福大学机器人和人工智能实验室。

几位创始成员,在各自领域内都已打响名气。

CEO兼首席产品官王世全,毕业于斯坦福大学大学仿生与灵巧操作实验室及人工智能实验室,拥有10年以上机器人研发经验。

博士期间,王世全主攻机器人本体与灵巧手设计、抓取与灵巧操作理论及建模仿真、复杂环境下人形机器人的传感控制、人工智能与机器人理论的融合等

其主导的人形攀岩机器人研究于2016年获得国际顶级机器人会议IROS最佳论文奖,研究项目还包括水下仿人机器人 Ocean One 及复杂环境下的人形机器人研究 SupraPed。已发表国际顶级期刊、会议论文二十余篇(Science,IJRR,IROS,ICRA,S),获得美国及中国国家技术发明专利多项。

首席机器人科学家钟书耘,博士毕业于国立台湾大学机械工程、系统与控制专业,曾任斯坦福大学人工智能实验室博士后、卡耐基梅隆大学机器人研究所访问学者、拥有15年以上机器人领域研发经验。

钟书耘曾发表国际顶级期刊及会议论文十余篇(TRO、IROS、ICRA等)。其负责的复杂环境下的人形机器人研究(SupraPed)在2015年被美国国家科学基金会(Naonal Science Foundation)刊登为年度重点研究。

CTO叶熙阳,博士毕业于斯坦福大学人工智能实验室机械工程专业,师从人形机器人奠基人、国际机器人研究基金会主席、IEEE 院士Oussama Khatib教授。

他曾任新加坡科技研究局研究员,拥有10年以上机器人领域研发经验,参与多项美国国家机器人项目,其主导的水下仿人机器人Ocean One2016年顺利于海洋100米深处进行,协助进行350年前沉船的考古项目。

还有首席AI科学家卢策吾,博士毕业于香港中文大学计算机科学专业,曾在斯坦福大学人工智能实验室博士后工作。

标签: 全球 首个 应用    
相关阅读