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车展上Tier1在智能驾驶方面所带来的新产品及技术路线

2020-01-10 14:20 作者:admin 来源:网络整理

在上一篇关于车展的文章中,我们介绍了车展上er1在智能驾驶方面所带来的新产品及技术路线,本篇文章重点介绍“未来出行”展区。

“未来出行”展区主要包括解决方案、及模组等供应商、车联网系统以及车队运营服务商等,虽然数量上可能不如CES,但从各家展位设计上,能看出一些公司还是下了功夫的。

自动驾驶解决方案提供商

禾多科技:高速公路自动驾驶系统 Hololot

禾多科技的墨绿色展位在众多展位中看起来非常抢眼,用多种形式向大众展出他们的自动驾驶方案。两台驾驶模拟器可以在仿真环境中驾驶虚拟车,中央是一辆配有高速自动驾驶系统 HoloPilot 无人车,车前的曲面屏上播放着在京沪高速路测时的一段视频,车内方向盘随着视频里的场景同步转动,坐在驾驶舱内就体验到自动驾驶汽车的魅力。

据了解,禾多科技的 HoloPilot 采用的包括传感器在内的所有硬件,都是低成本、量产级的设备,如摄像头、毫米波雷达等,没有用。高精地图与四维图新合作,用高精地图来辅助车辆定位及识别,同时车辆采集的数据也能用于高精地图的更新。

展位侧面的轮播视频上展示了禾多科技的智能决策控制模块,当外界环境发生变化时,比如下暴雨或者暴雪,车辆会自动转入相应的模块,通过降速、提醒驾驶员接管或者靠边停车。

目前,HoloPilot 已完成软硬件平台搭建、多传感器的集成融合以及智能决策控制等模块的开发,实现了高速公路的自动驾驶,包括自动跟车及车道保持、交通拥堵引导、主动换道及超车、上下匝道、路网切换等功能,支持最高时速120公里。

今年3月开始,禾多科技开始进行大规模路试,沿京沪高速公路往返的长距离、单向里程长达1200公里,为保证大规模路测的安全性,禾多建立了HoloMaster禾多车队远程中心,实时管理每支测试车队的状态。

“禾多对HoloPilot定位很明确,就是针对高速公路限定场景,做一款为量产而生的自动驾驶解决方案,它一定要智能而又安全、稳定,而且成本可控。”CEO倪凯称。

小马智行:正式切入长途货运

小马智行展位中央放了两辆改装车,不同的传感器支架。笔者一开始以为这可能是两种不同的方案做L4,问了工作人员才明白,这是相同的方案,是搭载PonyAlpha系统的林肯MKZ与广汽传祺GE3,传感器阵列完全一致,只不过是两辆车用了不同的平台,为了说明Pony.的方案可以用在不同的车型上。车后方的大屏上,通过实时屏幕展示了多传感器深度融合技术,直观地看到自动驾驶车辆“眼中的世界”。融合数据不仅能清楚的看到外界的轮廓,还能看到与车辆的远近。

另一个亮点是小马智行首次对外展示的区域内任意点对点测试项目PonyPilot。小马智行产品化自动驾驶车队能够支持区域点对点出行,运行站点已覆盖主要交通站点、学校、商业中心和住宅区,通过区域测试来验证系统的稳定性。

固定路线测试极容易导致技术上的过度拟合。实现任意点对点的路测,则要求在运行区域内能够从任意地点通过全自动驾驶到达另一任意地点。在这种要求下,自动驾驶系统必须智能地应对各种突发状况。小马智行在PonyPilot路测中加入动态寻路(dynac routing)算法机制,测试车能够依据行驶时每条车道内的路况进行动态预测和决策优化,稳定实现任意点对点的常态化运行。

除了城区出行领域,小马智行也在长途货运领域进行了布局。在发布会上,CEO彭军和CTO楼天城透露已在公司内部有一支十几人规模的团队进行核心研发,在短短16周内就完成了传感器配置、改装、集成、调试和系统验证,并在城市主干道和工业园区道路实现常态化测试。

Autox:发布繁华城市路况系统xUrban

AutoX展位摆放了两台无人车,其中一台白色的沃尔沃S60轿车,配备了AutoX最新版的传感器系统。升级版的xUrban系统传感器专为中国城市复杂路况设计,包括:360度环视车规级摄像头,一颗128线主雷达(速腾-Ruby),多个专为盲区设计的角激光雷达(速腾RS-Bpearl),一颗前向高清固态激光雷达(禾赛PandarGT),以及6个毫米波雷达。全部摄像头和激光雷达均与国内厂商紧密合作,完全采取国产的传感器,携手国内厂商,实现了无人驾驶技术全面自主可控。

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